中心对齐HRPWM输出

功能介绍

中心对齐 HRPWM 结合了 HRTIM 的高分辨率和中心对齐模式的优势。计数器在 UP-DOWN 模式下工作，形成三角波载波，同时保持 184ps 的占空比分辨率。这种模式下，PWM 波形对称，开关时刻分布均匀。

中心对齐 HRPWM 主要用于：高频逆变器、并网变换器、对 EMI 要求严格的电力电子应用。相比边沿对齐模式，中心对齐可将有效开关频率降低一半，减少开关损耗，同时输出纹波更小，滤波器设计更容易。

工作模式

计数模式

UP-DOWN 模式：计数器先递增后递减
生成三角波载波
PWM 波形对称

频率计算

公式：频率 = HRTIM_CLK / (2 x ARR)
注意：UP-DOWN 模式下周期是 UP 模式的两倍

HAL 库配置

// Counter Mode: Up-Down (Center Aligned)

// 启动 HRPWM
HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtim1,
    HRTIM_TIMERID_TIMER_A | 
    HRTIM_TIMERID_MASTER);

HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1,