定时器中断
功能介绍
定时器中断是 STM32 中最基本的中断源之一。当定时器计数器溢出（达到自动重装载值 ARR）时，硬件自动置位更新标志位 UIF，并触发中断请求。NVIC 中断控制器根据优先级配置决定是否响应此中断。
定时器中断广泛用于：LED 闪烁、按键消抖、周期性数据采集、系统时钟节拍、通信超时检测等场景。通过配置不同的 PSC 和 ARR 值，可以实现从微秒到小时级的精确定时。
启动定时器中断
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中断回调函数
| 1 | void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { |
| 2 | if (htim->Instance == TIM6) { |
| 3 | // 定时器溢出处理 |
| 4 | HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); |
| 5 | } |
中断优先级配置
NVIC 配置
- 抢占优先级：0-15，数值越小优先级越高
- 子优先级：0-15
- 高优先级可打断低优先级
| 1 | // Configuration -> NVIC -> TIM6 global interrupt |
| 2 | // Preemption Priority: 1 |
应用示例
LED 闪烁
| 1 | // TIM_CLK = 170MHz |
| 2 | // PSC = 17000-1, ARR = 10000-1 |
| 3 | |
| 4 | void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { |
| 5 | if (htim->Instance == TIM6) { |
| 6 | HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); |
| 7 | } |