中心对齐HRPWM输出

中心对齐 HRPWM 结合了 HRTIM 的高分辨率和中心对齐模式的优势。计数器在 UP-DOWN 模式下工作，形成三角波载波，同时保持 184ps 的占空比分辨率。这种模式下，PWM 波形对称，开关时刻分布均匀。

中心对齐 HRPWM 主要用于：高频逆变器、并网变换器、对 EMI 要求严格的电力电子应用。相比边沿对齐模式，中心对齐可将有效开关频率降低一半，减少开关损耗，同时输出纹波更小，滤波器设计更容易。

工作模式

公式：频率 = HRTIM_CLK / (2 x ARR)
注意：UP-DOWN 模式下周期是 UP 模式的两倍

1	`// Counter Mode: Up-Down (Center Aligned)`
2
3	`// 启动 HRPWM`
4	`HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtim1,`
5	`HRTIM_TIMERID_TIMER_A \|`
6	`HRTIM_TIMERID_MASTER);`
7
8	`HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1,`